Erigé en haut de son éperon rocheux dominant la ville de Falaise, le château de Guillaume le Conquérant est composé de trois donjons.

Deux d'entre eux, quadrangulaires, sont de type anglo-normand et ont été construits au XIIème siècle. Gardant un caractère défensif, ils privilégient le côté résidentiel.

La tour Talbot, circulaire, fut bâtie au XIIIème. Philippe-Auguste, afin d'assoir son autorité, en faisait construire une dans chacune de ses places-fortes.

Les remparts de la ville de Falaise faisaient 2 kms et étaient dotés de 50 tours et de 6 portes. L'enceinte castrale pour sa part comportait 15 tours et sa superficie était de un hectare. Les bombardements de 1944 en détruisirent une grande partie.

Une fontaine au pied du château fut le lieu où Robert le Magnifique distingua Arlette, la fille du tanneur. Guillaume le Conquérant fut le fruit de cette rencontre.

Les donjons du château de Falaise ont connu deux grandes périodes de restauration. L’une, menée par Ruprich Robert de 1860 jusqu’en 1911, ne put être menée à terme par manque de crédit. L’autre plus récente, également dirigée par un architecte des monuments historiques, Bruno Decaris, met l’accent sur la fonction défensive du bâtiment en réparant les dégats causés par les années et la seconde guerre mondiale.
La restauration de la Haute Cour fut l'étape suivante (achèvement en 2004). La dernière phase sera la réhabilitation des remparts.